控制方式多样,了解码垛机器人的控制方式有哪些种类是必要的!
码垛机器人是一种高效率、高精度的物流装备,广泛应用于物流、制造业等行业。在码垛机器人的应用过程中,控制方式是非常重要的一环。码垛机器人的控制方式有哪些种类呢?本文将为大家介绍几种常见的控制方式。
一、伺服控制
伺服控制是一种高精度、高速度的控制方式。它通过对电机的转速、位置进行控制,实现对机器人的精准控制。伺服控制在码垛机器人中的应用非常广泛,可以实现对机械臂的运动轨迹、速度、加速度等参数的精确控制,从而保证机器人的运动精度和稳定性。
二、PLC控制
PLC控制是一种基于可编程逻辑控制器的控制方式。它通过对逻辑电路进行编程,实现对机器人的控制。PLC控制在码垛机器人中的应用非常广泛,可以实现对 ...