探究码垛机器人的工作过程,了解其操作流程和技术原理
码垛机器人是一种自动化装卸货物的机器人,它可以将货物从生产线上取下并按照预设的规则码放在托盘上。码垛机器人可以大大提高生产效率,减少人工操作的错误率,降低人工成本。那么,码垛机器人的工作过程是什么呢?本文将详细探究码垛机器人的工作过程,了解其操作流程和技术原理。
一、码垛机器人的工作原理
码垛机器人的工作原理是基于机器视觉和运动控制技术的。它通过摄像头或激光雷达等传感器获取货物的位置和尺寸信息,并通过运动控制系统控制机械臂的运动,将货物从生产线上取下并码放在托盘上。其中,机器视觉技术可以实现对货物的识别和定位,运动控制技术可以实现机械臂的精准运动。
二、码垛机器人的操作流程
1. 传感器获取货 ...













