桁架自动化（桁架自动化项目环境评估报告）

文章目录：

• 1、使用桁架机械手有哪些好处
• 2、自动化桁架机械手一拖二好还是一拖好
• 3、新型高速度的桁架式机器人 桁架机器人自动化上下料系统 SMT系列属于轻型的机械手系统，采用门式两轴结构
• 4、桁架机器人都有哪些特点？
• 5、桁架机械手主要有哪些优势

使用桁架机械手有哪些好处

桁架机械手能代替工人进行笨重单调以及危险的工作，并且能不间断地反复操作，在提高自动化水平的同时也极大地提高了企业的劳动生产率。

桁架机器人可以从事单调、艰苦甚至是危险的工作，而且可以不知疲倦地进行搬运或是上下料以及堆垛等作业，采用桁架机械手既能改善企业工人的劳动条件，免除工人的重体力劳动，还能有效避免工人在作业过程中受到伤害，以此来实现省力化作业。

效率与质量是决定企业竞争力的重要因素，一流的桁架机械手在使用中具有高度的精确性、一致性以及可靠性，所以采用桁架机械手作业不但能提高产品质量以及稳定性，还能不停歇地工作，在很大程度上提高生产率、降低工厂库存，以此降低企业成本。而桁架机械手具有的可编程功能使它具有工作多样性以及生产方式的高适应性，能极大地提高企业对市场需求的适应性。

自动化桁架机械手一拖二好还是一拖好

一拖二好。

1、自动化桁架机械手一拖二的功率大为210w，而一拖的功率为200w，功率小。其一拖二好。

2、自动化桁架机械手一拖二的工作效率高，而一拖的工作效率低。

新型高速度的桁架式机器人 桁架机器人自动化上下料系统 SMT系列属于轻型的机械手系统，采用门式两轴结构

版主说的是那种机器人导轨齿条，我们有桁架式机器人模组系统和地装式机器人模组系统。

桁架机器人都有哪些特点？

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。桁架机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

桁架机器人具有以下特点：

桁架机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

桁架机械手主要有哪些优势

在国外，20年前已经出现了桁架机械手应用于机床上下料的成功案例，但在国内是近几年才开始有了桁架机械手应用于机床的案例。桁架机械手与机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡以及加工等所有的工艺过程，能够极大地节约人工成本，提高生产效率，特别适用于大批量、小型零部件的加工，如汽车变速箱齿轮、轴承套（座）、刹车盘以及金属冲压结构件等。因其众多的优越性，在工业生产制造中应用非常广泛。在机床的上下料过程中，相比人工上下料桁架机械手在上下料的应用具有众多的优越，例如：

1、减少人工投入成本，特别是需要几个人搬运的比较重的料；

2、上下料过程程序化，速度可快可慢；

3、减少工伤事故，人工上下料总是避免不了工伤事故，应用机械手可减少事故的发生率；

4、提高生产效率，机床上下料应用桁架机械手实现了自动化生产，生产速度比人工快很多，大大地提高了生产的效率。

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